Лицемерненько

Не умею налаживать отношения с людьми, общаюсь со всеми и ни с кем. Так было всегда, как только начинаю общаться тесно, то прямолинейно говорю, что в людях мне не нравится, что их, естественно, обижает, а я загоняюсь по поводу того, что я плохой человек. Не знаю как стать менее требовательной к окружению. Самое интересно, что чем ближе человек, тем важнее для меня, чтобы он стремился быть лучше, больше критериев идеальности становится. Из-за этого много проблем, живу одиночкой. Осуждать за глаза - некрасиво, говорить в лицо - человеку обидно. Что делать со своими тараканами - не знаю. Поэтому часто приходиться лицемерить, из-за чего в начале меня все идеализируют, а потом отождествляют с врагом народа. Говорить прямо о своём отношении к людям или продолжать быть лицемером, как поступать в таких ситуациях?