Сложно просить/принимать помощь от людей

Бывают такие ситуации, когда, допустим, на работе, я чего то могу не понимать и я очень долго пробую решить проблему сам, понять как сделать, из за чего страдает скорость выполнения работы, а помощи прошу только в крайнем случае, потому, что я после того, как для меня что то сделали, как то помогли, блин, чувствую себя не ловко и как бы человеком, который должен.
Что с этим делать?