Как избавиться от привычки принимать все близко к сердцу?

Мне уже почти 30 лет, а я до сих пор, как подросток, каждую мелочь принимаю на свой счет. Парень, подруга, сестра, родители, коллеги 90% времени меня раздражают, почти всегда, мне кажется что они хотят меня задеть, обидеть словом, подколоть. Рассказывая мне какую-либо сплетню, историю не очень приятную, мне кажется, что они хотят намекнуть, что этот негатив про меня, хотя другой человек стоящий рядом и слушая тоже самое, спокойно слушает и поддерживает диалог, не принимая на свой счет. Глубоко внутри, я понимаю что я просто закомплексованная, в вечном напряжении и люди в этом не виноваты, но как мне от этого избавиться?