Это нормально, когда сестра называет свою сестру тряпкой?

Нет, не нормально. Ну а что вы можете с этим сделать? Если вас это очень беспокоит, то просто обозначьте свои границы. Прекратите общение на какое-то время. И просто не обращайте внимание, так как ваша сестра возможно просто хочет самоутвердиться за ваш счет.

Мы не можем не общаться.
Живём вместе.
Я её люблю с детства.
Она сестра моя.
Но она вот так мне постоянно самооценку пытается занизить.
Говорит"Тебе до меня далеко.Это я,а это-ты"

Моя старенькая тётя приносит нам вещи своих детей ,внуков.
Там и одёванные вещи есть и новые.
Говорит если одёванные,то можешь дома носить,они очень тёплые.
Поскольку я мерзлячка.
Очень полезные и нужные вещи есть там.
И красивые вещи тоже.
То борщ нальёт в баночку принесёт из дома,то конфетки,то чай.
Я принимаю потому что это моя любимая тётя,она не чужая.
А сестра меня начинает оскорблять и унижать,чтобы я не принимала.
А сама хочет у меня отобрать если красивая шмотка попадается и ругается со мной.
Один раз даже отобрала кофточку,которая понравилась нам обоим

Надо в таком случае взять и отходить еë по рылу сцаной тряпкой.