Мой муж плохо убирается

Мой муж иногда занимается уборкой, но я в ужасе от качества уборки! Мы оба работаем, если что. Он и пропылесосит, и полы помоет (на моих глазах), а пыль, грязь все равно остаются; я убираюсь начисто. Муж может поставить грязнющее ведро/обувь/что угодно в ванну и не помыть ее после этого хотя бы слегка, а на бортике останутся свисающие грязь и волосины🤢
Да и не только уборка: нет какого-то понимая «гигиены».
Чашку свою пока я не помою нормально будет просто споласкивать водой. Может сесть в уличной одежде на кровать. В коридоре натопчет, вместо того чтобы аккуратно первым делом оставить обувь на коврике и не нести в дом грязь с песком и воду зимой. Спать может на одном постельном неделями (я не даю так делать, но он хочет все делать вместе со мной, и когда я говорю спустя неделю-две, что пора менять постель, он раздражается и говорит потом, жду, когда его не будет, чтоб сменить; редко удается с первого раза застать его в «расположении» для смены постели). Наливает и пьет воду из-под крана, лениться набирать в «водомате» чистую питьевую на улице, а аппарат висит рядом с подъездом. Может не мыться, не менять белье 2-4 дня, это мерзость, хоть бы один раз в день мылся, о двух я и не мечтаю. Компьютер, клавиатура у него грязные, я содержу свои в чистоте. Может прийти с улице и не помыть руки, лезть ко мне с объятиями с грязными руками. Не всегда с утра умывается, приходится орать на него. Носит носки больше одного раза.
Наверное, это я сумасшедшая, но да, это сводит меня с ума, и я не знаю, как жить.