Надоел колхоз в семье

Как общаться с родственниками? Сил уже нет. Всю жизнь дядя заваливается со своими ключами к нам в квартиру (я/моя мама (его сестра)/была их мать, умерла недавно), мол, тут родился. Критикует все что видет, вплоть, что подмышки не побриты, извините. Ест нашу еду и критикует, что не того качества. Мама не хочет ссориться с ним, а меня это достало все, что он ходит. И что мама слабая, терпит унижения. Своя семья у него в другом городе, там он большую часть года теперь живет, но приезжает и начинается колхоз этот. Я ведь тоже в квартире живу и мне некомфортно от визитов таких. Никак не пресечь. Последний край стал из-за дачи, противно, что копейки приходится делить. Стоит никому не нужная (даже их мать, кто строил, говорила продавать), попросила продать, чтобы на первый взнос мне хватило. Дядя рогом уперся, мол, буду может там жить когда. А ему за 60, больной, не будет точно, просто сгниет домик и никому пользы не принесет. Наоскорблял меня, что мол я никто и звать никак, а ничего, что я за бабушкой ухаживала всю юность? И он кто? Также квартира от родителей досталась (а прется все равно к нам). Мама сначала пообижалась, теперь опять с ним как раньше общается, а мне противно, что меня обидели, а она как раньше с ним, мол, ничего такого. Какое-то предательство чувствую. Неужели так не разлепиться с родственниками?