Не хочу ехать к бабке мужа

жили с ней 2 года в другом городе. Ей 80 лет.
Отношения плохие, общалась со мной всегда уничижительно, манипулировала и делала мозг. Все 2 года я жила в постоянном напряжении. Муж хочет поехать на месяц в гости, а я не хочу ей там квартиру всю убирать, выслушивать что я убираюсь не так, воспитываю не так,не хочу давать ей своего ребенка двухлетнего, потому что когда жили вместе, с пеленок говорила ему, какая мать у тебя плохая. Муж говорит, езжай, она хочет видеть правнука, а я не хочу ни видеть ее, ни давать ей ребенка,после всего ею сказаного моему ребенку. Муж злится, говорит, что я поссориться хочу. Она истерила, а меня делала виноватой в ее истериках. Муж считает, что я виновата в ее истериках, что мне нужно не реагировать на ее уничижительное поведение, на ее провокации конфликта. Как не ехать, и не ссориться с мужем? Он считает, что я должна терпеть ее, потому что она хочет видеть правнука