У меня ужасные отношения с дочерью, и от этого страдает внук

Я живу в Европе. Привезла сюда уже взрослую дочь которая родила мне внука. У внука аутизм. Я работала и жила в другом городе и не могла видеть внука два гола, когда уезжала внуку было 2 года приехала к дочери ему уже было 4 года . Он не мог говорить и кушал только хлеб. Сейчас я не работаю и смотрю за внуком, он пртихоньку стал разговаривать не с едой все пока очнь плохо, но проблема не в этом. Дочка стала часто уходить гулять могла по 10 по 12 часов не приходить домой. За внуком смотреть не хочет, хочет гулять , не работает, живет на пособия и еще получает мои.по дому ничего не делает, внука вещи не ситает, его спать не укладывает. Я с ней дальше так жить не хочу. У меня есть свое отдельное жилье но когда я уезжаю на выходные к себе домой она не дает общаться с внуком. А внук меня прстоянно спрашивает. Она очень грубо к нему относиться , может накричать , ударить и постоянно мне тоже хамит. Я понимаю что у внука нету с ней будущего , он с ней замыкаеться и все время качается от стресса. А со мной он очень счастливый, поет песинки и вобще другой. Я не знаю что делать потомучто дочка постоянно узодит из дома а я по здоровью просто не могу устаю так за целый день с ребенком что валюсь с ног.но понимаю что долго так не смогу быть сиделкой и уборщицей у своей дочери