Отношения в семье-треугольник

Здравствуйте. Очень нужен взгляд со стороны, потому что я уже не понимаю, преувеличиваю я проблему или нет.
Мы с мужем в браке 4 года. У нас двое общих детей: сыну 3,5 года и дочке 5 месяцев. Также у меня есть старшая дочь от первого брака.
На протяжении всех этих 4 лет в наши отношения активно вмешивается свекровь. Она постоянно даёт непрошеные советы, комментирует наши решения и ведёт себя так, будто имеет право участвовать в жизни нашей семьи больше, чем нужно.
Самое тяжёлое для меня даже не её поведение, а реакция мужа. В мой адрес регулярно идёт пассивная агрессия со стороны свекрови. Когда я пытаюсь объяснить мужу, что меня это задевает, я слышу одно и то же: «У меня мама такая», «Она ничего плохого не хочет», «Ты неправильно поняла», «Это её характер».
Бывали ситуации, когда во время конфликтов свекровь повышала на меня голос и позволяла себе грубость. Муж говорил, что разговаривал с ней, но изменений хватало ненадолго. Всё снова возвращалось на круги своя. У меня сложилось ощущение, что он очень боится обидеть маму, зато совершенно не боится обидеть меня.
Последней каплей стала ситуация, когда я не пришла на её день рождения по уважительной причине. Вместо того чтобы выяснить обстоятельства, она написала мне оскорбительные сообщения. Я показала их мужу. Он два дня это переваривал, потом сказал, что поговорил с мамой. Но, честно говоря, зная их отношения, я не уверена, что там были реальные границы. Скорее очередная мягкая беседа, после которой ничего не изменится.
За эти годы у меня полностью пропало чувство защищённости. Я не чувствую, что у нас есть отдельная семья, где муж и жена стоят друг за друга. Мне кажется, что я постоянно нахожусь в борьбе за место рядом с собственным мужем. Когда возникает конфликт между мной и его мамой, он пытается усидеть на двух стульях. В итоге я остаюсь одна со своими переживаниями.
О разводе я думаю уже давно. Не из-за одной конкретной ссоры, а из-за накопившегося ощущения, что мои чувства и мои границы не важны. Я устала жить с мыслью, что мой муж никогда не сможет поставить интересы своей семьи выше страха расстроить маму.
При этом сам муж не хочет разводиться. Говорит, что дети ещё маленькие и ради них нужно сохранить семью. Но я всё чаще задаюсь вопросом: достаточно ли этого для брака, если доверие и чувство безопасности уже почти исчезли?
Очень хочу услышать мнение людей, которые сталкивались с похожей ситуацией. Получилось ли у кого-то сохранить отношения с мужчиной, который не мог отделиться от матери? Может ли такой человек действительно измениться? Или если за 4 года ничего кардинально не поменялось, то ждать уже нечего?