Как избавиться от навязчивой бабушки?

Бабушка все делает по своему,мать со стороны отца,с которым не живем,да и толком не жили.Просит забрать ребенка из садика,вместо того чтобы погулять с ребенком и вести домой,везет на маршрутке к себе.Привозит уже поздно,когда спать надо,разрешения не спрашивает,чтобы домой забрать,только из садика.На все выговоры не реагирует.Просила один день посидеть с ребенком,сказала,что ребенок болеет,нет началось,давай мы к себе на два дня заберем,сказала нет,так же не разрешила забирать к себе домой.Пришли,пока старшая была дома,забрали к себе.Как с таким людьми разговаривать,если им говоришь,они наоборот делают.Если вызывать полицию на самовольные заборы бабушки,они примут меры?