Со свекровью нужно разговаривать не вам, а вашему мужу.
Объясните ему, что это ВАША семья: вы, дети и муж, и что таких ночевок - не приемлете, что вас такой расклад не устраивает, напрягает и нервирует, что его мама может приходить в гости и видеть внуков по согласованию.
Если такой вариант ему не подходит - нанимайте для особо важных случаев няню, в таком случае, когда свекровь захочет увидеть внуков - пусть приезжает и забирает их к себе с ночевкой, а не остается с ночевкой у вас.
Мне бы тоже такое не понравилось. Я считаю, что нужно именно мужу поставить вопрос ребром, а он, соответственно, должен объяснить это уже своей маме.