Нет, свекровь не приглашала и видеть её не хочет. А без приглашения ей не надо идти туда, так как будет считать её пустым местом.
А муж её зовёт, так как надеется, что мать переменит гнев на милость, если часто ходить к ней, мол, капля камень точит, и станет общаться со своей невесткой.
А только зачем это нужно автору? Хочет свекровь общаться - общается пусть на здоровье, автор к ней нормально относилась всегда. Не желает - зачем же автору навязываться?