Отношения с близкими

Что делать в ситуации, когда близкие люди тебе хамят, мне 25, не живу с родителями, они в разводе, и папа не имел отношения к воспитанию, редко общались, мч 5 лет вместе, итак ситуация : они решают за меня что и когда делать, пример -папа: может грубо выражаться по отношению ко мне, принижать мой интеллект, что я не то делаю, мама : бестактно может что-то спросить или делает замечания касаемо в чем я одеваюсь или наорать спокойно может, мч: решает за меня как мне с ним проводить свободное время, у него дети от бж, и после того как он согласует с ними , и когда им удобно, тогда он оттуда уходит ко мне, и типо ты в этот момент должна быть свободна, а я говорю у меня планы , а он начинает обижаться мол вот время освободилось специально для тебя пораньше от детей ушёл, завтра мол займись своими делами. Короче мне надоело это все, хочу просто свалить от них и не общаться. С папой я так сделала , два месяца не звонила и он тоже, и вот позвонила ему всё-таки узнать как он, поделилась последними новостями, а он опять обзывал какая я глупая не так то делаю, и негативил. Вообщем , что делать? Как выставить свои личные границы? Мч тот же не понимает , что я хочу решать как и что мне делать, даже вот нг он спланировал с учётом своих интересов и детей, меня вообще не спросил как я хочу проводить его. И я ему это высказала , а ему по барабану… что делать? Чувствую себя пустым местом. #близкиелюди