Родители мужа и их младший ребенок

Мы с мужем познакомились и поженились довольно рано, поэтому свекровь решила завести второго ребёнка, ещё когда мы начинали встречаться, чтобы как она объяснила ей не было скучно после переезда сына, поэтому разница у детей получилась в 21 год. Конечно же это их дело, но дальше началось постоянное скидывание забот о младшем ребёнке на старшего, посидеть раз 5 в неделю, гулял в основном он, в садик привести/увести, на секции, то есть 80% выходных любимого были заняты в родительской семье, а было их достаточно, так как мы работали и работаем в смену, а учёба была на заочном, для которой раз в полгода давался отпуск, конечно нашими планами никто не интересовался, поэтому они часто срывались в последний момент, часть финансовой нагрузки тоже легла на его плечи, хотя не сказать что мы хорошо жили: снимали квартиру, платили кредит за автомобиль, да и были начинающими специалистами, которые учились на платном заочном отделении, помогать было некому. Через несколько лет меня это уже начало откровенно выбешивать, так как складывалось впечатление, что родитель он, и даже ни разу слов благодарности никто не услышал, только упрёки и угрозы лишить наследства (на которое мы не рассчитываем, кстати, что очень логично) на отказ посидеть, что-то купить или куда-то отвести. Сейчас это всё продолжается. Своих детей мы пока так и не решились завести, хотя учёба уже окончена, зарплаты стали выше. Последние полтора года мужа тоже стало напрягать такое отношение родителей, постоянно нервничает, злится, но идёт и делает, так как боится их обидеть. Единственное, стал иногда отказывать, когда у нас намечены свои поездки, но это всегда заканчивается скандалами. Подскажите, что делать в такой ситуации?