Причём тут всё молодое поколение? Вопрос в вас и вашем сыне. В каждой семье по разному. Ключи могут быть не только у родителей и у сына, на случай непредвиденных обстоятельств, ключи и соседям оставляют. Если сын против, чтобы мама приходила убираться или утром "с блинчиками", то и не надо. Конечно, а вы в ответ лишили его возможности приходить к родителям без предупреждения.
Нет закона, который бы устанавливал такие отношения. Кому то это норма, а кому то дико. Мне было бы дико, что дочка или внуки звонили и спрашивали можно ли им прийти. Я к дочке в дом с её мужем никогда не приходила просто так, мне это незачем, посидеть с маленькими внуками она меня звала, на праздники и дни рождения приглашала и приезжала за нами. Ключей у меня нет и не было, а наши ключи у неё, конечно, есть.