Дайте совет , как сделать лучше?

Добрый день всем.
Живем с мужем 4 года. Есть 2 детей (3 и 2 года). Муж вообще не помогает с детьми. Подрабатываю на дому , коплю на машину ( живем в снт, скоро детский сад), муж хорошо зарабатывает , но нам дает только на еду и коммуналку. Нянь нет. Очень сильно устала, скорее даже не от детей , а от его морального давления. Он на 14 лет старше +руководитель , всегда приезжает и оценивает , что это не помыто , то не сделано , неидеальная чистота , и обвиняет во всем мою работу. Я говорю , что работа это моя отдушина и я просто устаю убираться и мыть постоянно с 2 детьми. Он же тыкает , что я должна бросать свою подработку ( а это мое любимое дело) и быть только с детьми. При этом на мои хотелки денег особо не выделяет. Чувства остыли, тк он очень острый на язык , то говорит , что разочарован во мне , то я его не устраиваю, то еще что то. Я думаю, что с детьми будет больше мне покоя , чем с ним. Толку от него в плане быта нет. Он все время говорит , я же обеспечиваю семью , вот и ты молча должна все делать одна , нет слова устала /не могу. У него есть 2 детей от 2 прошлых отношений. Сказал, если полам на развод, уйдет с работы хорошей и будет платить нам всем минималку от мрот, так как бабы с детьми его ***. Детей в сад пока не берут, очередь не подошла , он словесно очень грузит тем, что раз я дома, значит , все должна. Хочу уехать и взять квартиру в ипотеку , но платить будет особо нечем , особенно если он и правда будет платить по 4000 на ребенка. Уже год на антидепрессантах. Раньше сильно выводили дети , но теперь я чувствую гораздо большую связь с ними, чем с мужем. Секса нет у нас уже давно , я его не хочу и он наверное меня тоже. Он уже полгода работает на такой работе , что приезжает в пятницу и уезжает в воскресенье , и по приезду все должно быть *** и***. Хочу разойтись , страшно , боюсь остаться одна. Помогите пжлст советом. Ни родители , ни свекры не помогают , у них личная жизнь. #брак #дети