Хочу развестись

Девочки, милые, не знаю что делать😢
У меня такая ситуация. С мужем живем почти 12 лет. Вышла замуж по глупости, с моей стороны не было никакой любви. В начале было с ним хорошо, отношения были хорошими, кроме постели конечно. Он меня никогда не устраивал, с первых дней нашей совместной жизни. Появились дети. Сейчас им по 9 и 4 годика. Когда им было по 1,2 он их любил, сейчас нет. Постоянно проявляет недовольствие к ним, в общем он им постоянно мешает. Настроение у него изменчивый, 10 минут у него настроение в норме, следующий 10 мин он перестаёт разговаривать без причин. Зарабатываю я в основном, все делаю сама, он так себе ради галочки работает. Когда я трачу свои же деньги, он беситься, почему то должна покупать только ему, даже детям нет. Мои дети его любят, он нет. Что бы они не делали, они его раздражают. У меня хорошая и престижная работа, ещё хочу открыт свойбизнес. Он мне запрещает все и сам не делает. Мало того что все вышеперечисленные, его родственники сели у меня на шеи, отвратительные, противные, почему то они думают, что я обязана, ненавижу, не слов, что бы описать все.
В постели он ноль-ноль. Поведение его как король, любит только себя , на всех наплевать ему. Депрессивный. Много раз хотела развестись, но родственники говорят он хороший человек и этим меня останавливают каждый раз. Меня останавливает только одно. Это то что дети его любят и наверно у меня психологическая зависимость и ещё боюсь, что дети будут расти в не полноценной семьи и от этого будут страдать 😫