Муж считает, что изменяю

Всем привет, темы тут только читаю. Но произошла со мной такая ситуация. Посидела у подруги в гостях, была с тремя детьми. Перебрав, решила, что хочу домой (в 100 км от дома находилась), вызвала такси, 2 детей уснули, одного я забрала и уехала, но двоих тоже хотела забрать спящими, кума запретила, сказала пусть спят. Приехала домой, сын сел играть в компьютер, а я поехала к подруге, было около 4 утра. Муж находится в другом городе. У меня села батарея, и связи не было. Теперь его мучают сомнения, что я ему изменила, хотя я этого не делала. Убедить не выходит от слова совсем. Говорит приедет пойдем подавать нв развод, иначе он меня убьет. К слову отношения у нас уже были не ахти, в свое время безбожно изменял, я все простила, но не забыла. Мысли о разводе меня посещали, так как пока в браке мысли чтоб изменить у меня не было. А если и искать мужчину на стороне, то только после развода, предать для меня неприемлемо. Доказывать ничего не хочу, просто устала, уже 3 дня он парит мне мозг, что я ему не верна и бросила детей одних. Перед детьми я извинилась, никогда их так не оставляла. Живем уже 15 лет, и вроде бы семью разрушать не хочется, но я понимаю, что он не поверит мне, и постоянно будет поднимать эту тему