Автор, в сложившейся ситуации виноваты только вы. Именно вы. Ну ок, оформить их обеих в учреждение допустим никак (хорошее дорого, обычное - долго и жалко). Но что мешает поставить на место мать? Она живёт у вас, она нуждается в уходе, значит, все будет как вам удобно, по вашим правилам. Никаких криков и капризов. Не устраивает - вот бог, вот порог. И не надо что она "не спала зад мыла". Маленький ребенок весит не как взрослый, ест не как взрослый, и ни одна адекватная мать свой режим под капризы ребенка не подстраивает, а делает то, что ему полезно. Капризничает - воспитывает. Аналогично со стариками, если в уходе уже нуждаются, но ещё соображают. Уволились тоже зря. Посидит мать дома без вас днём. Или сиделка, в принципе и нужна тут сиделка в помощь, 2е немощных. А не вам в этом вариться, ничего другого не видеть. Сами вперёд них можете помереть. Вам вообще на себя чхать? Сейчас вообще дичь происходит. Взрослые люди подстраиваются под старых и малых. Такого не было НИКОГДА. Немощные старики и малые дети жили по правилам тех, кто их кормит. И в первую очередь удовлетворялись именно потребности тех, кто кормит семью. Потом - дети, потом - старики. Иначе семья просто не выживала. И именно так должно быть. В первую очередь нормальную жизнь, в том числе отдых, надо обеспечить вам и мужу. Немощным - нормальный уход. Капризы их выполнять - бред. Свалитесь, им же хуже будет.