Свекровь меня ненавидит

Начнём с того что с мужем мы поженились когда нам было по 20. Знакомство со свекровью у нас произошло чуть раньше. Я тогда ещё жила с родителями и готовить умела плохо. Вот свекровь за это и зацепилась. До свадьбы она настоящая что бы мы жили с ней. Мол натоскает меня не путевую. Это было ужасно, она заставляла меня вставать в 4 идти ухаживать за её хозяйством, готовить ей и мужу завтрак, а потом идти на пары. Я уж думала бежать, но мужа люблю. Да и он мне в тихую помогал как бы свекровь не ругалась. После свадьбы мы переехали, все вроде хорошо. Но как свекровь приедет так начинается, тут грязно, это не вкусно и как это можно собаку держать в доме! Когда я забеременела ходила недовольная, потому что муж мне во всем помогал. Беременность была тяжёлой я сама ростом 168 но ещё и ребёнок был большим, 5 кг. Вот и не могла ничего делать. Рожала кесаревым, за это тоже получила мол ребёнок инвалидом будет, могла и потерпеть. Внука она тоже не особо жалует по работе мужу пришлось уехать, а мне одной тяжело, вот и свекровь на грянула. С порогу начала ругать меня, а у ребёнка зубы режется я не спала наверное дня два. Вообщем поссорились мы знатно, говорит она уломает мужа подать на развод мол такая ленивая им не нужна. За мужа я не переживаю, у нас прекрасные отношения но свекровь начала претворятся больной и он переживает. И я задумалась, а точно ли я правильно поступила она вроде помочь хотела, ну вот такая она. Сама не знаю нужно ли изменятся перед ней. У мужа спрашивать нет смысла он конечно скажет что нужно. Хочу узнать у независимого мнения. Всем спасибо.