На грани взрыва!!!

Замужем почти 10лет, дочери 8,5 лет. Я не буду вдаваться в подробности, скажу лишь, что всю жизнь живу с родителями мужа, а последний год с его бабушкой(мать свекра), родители съехали. Так что каждодневные скандалы и упреки в мой адрес(хотя я полностью веду домашний быт) все 10лет. Я хорошая мать, заботливая и добрая жена(по крайней мере так все его друзья говорят) но разладились отношения с мужем, причем уже давно, он меня бесит (вся его жизнь- работа, комп и море пива),обнимает др.девушек при мне, а сам постоянно ревнует причем без повода(даже ставил скрытую камеру за мной следить в его отсутствие), распускает руки, а мне хочется нежности и понимания, а его все устраивает. Уходила и снова прощала, возвращалась(да ведь мы венчались). Скажу сразу, что он у меня первый.Но был у меня одноклассник О., школьное увлечение, с ним была нежность, лишь поцелуи и объятья. Я понимала, что любила О. и наверное мужа тоже, просто муж был понаглее, а О. взял и резко пропал на 2 года из моей жизни(просто побоялся сломать мне жизнь).8лет назад мы с О. случайно встретились, стали перезваниваться, он не женат, чувства ко мне не угасли, а две недели назад у нас был секс…Что делать? с одной стороны сложившийся быт, с другой стороны О., причем ни я ни он не знаем сможем ли мы жить вместе, да и дочка у меня. Я устала от мужа и его родни, но почему не ухожу не знаю, наверное привычка и жалость, может быть ради ребенка, да и наверное боюсь остаться одна, в материальном плане не потяну, а надо еще квартиру снять(друзья твердят что это тоже не жизнь, что я молодая, красивая, что я еще могу быть счастливой, родители мои говорят терпи, все образуется, мол кому ты нужна с ребенком). Чувствую эмоционально выдохлась, устала, хочется все бросить и убежать, да и причина скорее всего не в О.,а все достало-дом работа, скандалы, упреки- замкнутый круг…Может у кого была такая проблема, дайте совет.