Устал, разводиться или можно еще как-то все исправить

Добрый день. Вот никогда не думал, что напишу тут, но видимо придется. Итак.
Мне 30 лет. Женат 6 лет, 2ое детей, 5 и 1 лет соответственно. Последнее время постоянно ссоримся с женой. Такое чувство что мы вдруг стали совершенно разными людьми. Секс превратился во что-то эфимерное, 1 раз в месяц, в миссионерской позе, что такое минет, вообще не знаю (.Она говорит, что я перестал понимать ее. Тоже самое могу сказать со своей стороны. Все мои просьбы как-то игнорируются. Ее же стараюсь всегда выполнить. Может разбаловал?
Кто-то скажет что дети маленькие, вот и устаете и цепляетесь друг к другу. Да возможно конечно, но я делаю все что можно чтобы помочь ей.
Чтобы было понимание. Зарабатываю прилично, за 3 года заработал на квартиру в Мск почти в центре, машина есть, особо в деньгих никогда не нуждались. 2 раза в неделю приходит тетя убирать полностью квартиру, постоянно кто-то из бабушек-дедушек помогает с детьми. Когда только родилась 2ая дочка, постоянно помогала нянечка.
В детский сад, на всякие занятия и тп первую дочьку вожу я. Так чтобы не накинулись что я ничем не помогяю жене опишу свой день. Итак встали, позавтракили и к 10 часам я повез старшую в садик (частный сад), в 10-30 приехал на работу, поработал, в 13-30 поехал за старшей, в 14 забрал, и привез домой, сам поехал на работу. Вернулся с работы не позже 19. Ужин, и тп, пребираю игрушки и тп, помогаю купать, укладывать, читаю книги и тп, занимаюсь со старшей, делаем задания для сада и тп.
Бытовые проблемы вроде помыть посуду или купить продукты на ней тоже не висят.
Выходные с мелкой гуляю по 2 раза в день и тп. По ночям когда ребенок младший не спит, помогаю укачивать всегда.
Основные 2 проблемы которые решить не могу и ссоримся постоянно, это секс, и поездки к моим родственникам. На этом все конфликты вообщем и строятся.
На самом деле даже не совет нужен, а так, выговориться хотел ))
Прекрасно понимаю что все ссвои проблемы решать только мне.