Как вести себя в этой семье. Дайте советы.

С мужем живем 3 года. У каждого 2й брак. Недавно родилась совместная дочь. Ей всего 6 мес. У мужа работа денежная, но по полгода его нет дома. Мы с дочкой и старшим моим сыном остались вдвоем на продолжительное время. Мои родители умерли. У него есть отец. Но он еле ходит после операции. Постоянно лечится, то одно то другое, никак не могут понять почему у него мышечная слабость. Еще у мужа есть сестра, она со своим мужем и дочкой живет в папином доме пока строят свой. И папа женат второй раз. Папа вырастил практически внучку. Постоянно с ней сидел, забирал из садика и т.д. пока здоровье позволяло. Да и сейчас еще недавно ездил ее забирал. На машине он нормально ездит. Машина моего мужа. Папа ей пользуется пока его нет. Вобщем проблема вот в чем. Папа эгоист. Думает о себе больше чем о других. Дочка его ничем не помогает. Оплатить коммуналку он идет ко мне. Чтото купить - ко мне. Помочь чем то - я. У меня грудной ребенок. Я не могу скакать по его поручениям. Сейчас еще дочка переедет к себе. Дом у них далеко, в другом конце города. И уже звучала фраза что тебе (мне) с ним и веселиться. Я пыталась сказать что не могу по его желанию бегать на почту и по поручениям. Что мне надо все спланировать, когда сын прийдет и т.д. без результата. Вот сегодня опять ходила с ребенком на руках оплачивала услуги. Он конечно предложил с ней посидеть. Но он еле ходит а дочка уже ползает и встает. Тут и молодой не уследить может. Муж вроде и возмущается но ничего ему и сестре не говорит лично. Вот еще заглянула в машину а там капец. Все задние сиденья затоптаны, грязь хоть картошку сади. Я не езжу на машине. Это папа возил внучку. Сказала ему что надо бы поубирать перед приездом мужа, нервничать будет. А он - ну так пропылесось сама. Вобщем на мне ездят, а я молчу потому что уважаю старших и своих родителей уже нет. Жалею. Как мне расставить все по местам перед мужем чтобы не ссорится с его семьей?