Боюсь развестись с мужем

Привет всем. У меня такая проблема. Со своим мужем мы в браке 5 лет, есть двое маленьких детей . Уже 2 года я пытаюсь мирно с ним развестись, но мирно не получается. Сначала я Просто ленилась и оттягивала этот процесс ведь думала что это всего лишь бумажки, но потом, когда мне стало противно Его видеть а уж тем более ложиться с ним в постель, я переехала с детьми к маме, но он и тут умудряется меня доставать. Он уже выучил во сколько у меня мама уходит на работу и в наглую приходит в её дом и всяко разно начинает меня оскорблять, унижать и угрожать. Раньше угрозы были не значительные и оскорбления не обидные, но когда я сказала ему что Хочу развестись чтобы он ко мне больше никогда не подходил, я начала слушать ужасные угрозы вплоть до лишения меня моей жизни. "Я тебя завалю где-нибудь на улице где мама Тебе не поможет, пофиг сяду". И это я слышу постоянно когда говорю про развод. Мы живём в маленьком посёлке где все друг друга знают и здесь тяжело от него спрятаться и от всех всё скрыть. Я реально боюсь подавать на развод потому что боюсь что он нападет на меня на улице и или изобьет или реально убьёт, бил он меня два раза за всю нашу жизнь, но эти два раза очень повлияли на мою психику, я спать ночами не могу когда вспоминаю этот ужас. Как мне быть, ведь мне некому помочь, мамочка бедная и так настрадалась и тем более она вся в работе так как она единственный кормилец в нашей семье пока я ращу детишек, и она не всегда рядом, поэтому я постоянно в страхе и почти всегда беззащитна. Уехать мне некуда да и денег нету чтобы ездить. Может можно как то психологически на Него надавить или есть другие способы? Боюсь что даже после развода его угрозы не прекратятся и он продолжит сюда ходить и издеваться Надо мной