Муж переодически распускает руки

#В общем ситуация такая. Наш брак изначально был нездоровый, молодые глупые, у наших родителей тоже все было не в порядке и все это мы притащили в свою семью, неосознанно. Но вот мы взрослее, многое понимаем уже, но все равно этот груз тянется. Еще в самом начале, у нас уже был сын, он тогда поднял руку на меня.я подала на развод, но он слёзно умолял меня вернуться, я вернулась. И больше такого не повторялось. Потом я родила дочу, все было нормально у нас. За исключением, что я всегда уставшая. И теперь на протяжении полугода при каждой ссоре он то кинет в меня что-то, то толкает, то пихнет. В итоге мне надоело, я решила его припугнуть разводом, неделю бегала с бумажками с этими, он опять просил вернуться, все ок вернулась. Прошла неделя, вроде и помирились а внутри у меня чувство ухоженности, что он со мной так поступал. На фоне этих обид + усталость опять скандал, с оскорблениями с обеих сторон и тут он хватает меня кидает на диван и ударил по щеке, у меня вся сторона припухла, хорошо сегодня ни синяка ничего нет. Все это при детях. Сын 4 и дочь 2,5. Это ужасно. Я ему сказала, чтобы он уходил. Перед уходом потянулся к доче, а она начала бить его по лицу, чтобы он ушел...
Как мне быть девочки? У меня страх, я всю ночь не спала, я просто растворилась в детях и муже. Сын ходит в садик, а у дочи тяжёлая адаптация, я жду еще пол года и планировала потом отдавать ее в сад и на работу. Дома всегда старалась себя чем-то занять, но вот последние пол года, я просто растворилась. Мне уже ничего не интересно. Простить или уже конкретно разводиться? Спасибо, кто прочитал