Как справиться с неадекватным братом

Помогите, пожалуйста, попала в ужасную ситуацию с родным братом. Отношения с тех пор как он женился сразу испортились, я стала в 18 лет "плохой", "злой" и т.д. Ни одного доброго слова, потоки критики и поучений. Но сейчас нам уже по сорок с лишним и ситуация просто безумная. Умерла мама, слег с инсультом отец. Я полностью занимаюсь отцом - материально и морально. Все на мне, а это очень тяжело. Он уклоняется от расходов, редко посещает и терроризирует сиделку из Узбекистана. Но вчера сиделка ночью позвонила мне и сообщила, что он приехал поздно ночью и стал требовать близости от сиделки, почти пытался насиловать, потом после ее отказа стал ее выгонять. Отца не слушал. Я примчалась и получила потоки мата и драку. Он набросился на меня и стал избивать. Сиделка нас разнимала. Он перестал, но продолжил оскорблять, требовать каких-то денег и кидаться. Соседи хотели вызвать полицию, но я побоялась из-за сиделки-узбечки, которая очень нравится папе. У Это продолжалось долго и потом он упал и уснул. Утром, как ни в чем не бывало, встал и уехал. Что делать? Как действовать с таким братом-бандитом? Жена, когда я ей сообщила об этом бросила трубку, сказав, что у нас сумасшедшая семья. Я в отчаянии. Помогите советом.