Невестка-свекровь

"Если тебе дали пощечину, подставь другую щеку". Любой верующий это знает.
Думаю причина, все же не в вас а в поведении свекрови. Бить женщин, тем более мать не хорошо, с моральной точки зрения. Меня бы сам факт напугал, в том плане, что он не контролирует свою агрессию.
Но как вы пишете "мы очень неправы", ключевое слово МЫ. По сути он вступился за вас. Как бы вы себя чувствовали если бы он не стал вас защищать?

Если вам сложно общаться с родителями мужа и это приводит к таким конфликтам, то лучше дистанцироваться друг от друга. Общение станет более формальным, но зато не будет повода для драк.

Не давить на чувство вины у мужа. Они с его мамой два взрослых человека, разберутся без вас ( если конечно мужчине просит у вас прямого совета). Если извинения не помогают сгладить ситуацию, спросить на прямую у мамы , что могло бы искупить данный проступок. И там уже смотреть по обстоятельствам.
Если она скажет ничего, ну тогда ничего не делать.Возможно ей нравиться обижаться, она из этого положения получает кучу выгод (к примеру , доказав всему миру , что невестка пагубно действует на ее сына. Это я сейчас гипотетически рассуждаю).