Спать на одной кровати с другим парнем это измена?

Здравствуйте, сложилась такая ситуация. Я ночевала у друга, потому что некуда вот реально пойти было. Он постелил себе на полу, а я на кровати спала. Утром я просыпаюсь и вижу его рядом. А у меня есть молодой человек, он кстати вообще против не был, чтобы я осталась. Я офигела, увидев его возле себя и я сразу подорвалась и сказала, чтт мне нужно уходить, буду дальше квартиру искать. И меня мучает совесть, будто я что-то сделала. Я очень люблю своего молодого человека, я не стала рассказывать об этой ситуации.