Не люблю мать и ненавижу за это себя

Как быть я просто не знаю!
Мама родила меня и очень сильно любила, но не как человека, как котёнка скорее
Я всегда должна была быть с ней, она постоянно обнимала меня и заставляла, даже когда я не хотела, гладить ее, заставляла рассказывать ее все о себе, границ между нами, как будто не существовала
Кроме того она меня часто и сильно била, дергала за волосы, пинала, валяла по полу ( причины были такие: я заболела, а она уже устала от моих болезней или то, что я скрывала от неё отметки), потом ревела и жалела. Сама она в этом ничего такого не видела, ее мать тоже в детстве билаЯ выросла, уехала, потом снова ( дура!) пустила ее в свою жизнь, когда ребёнок родился, она опять скандалила, если мало говорю с ней по телефону, не достаточно часто даю ребёнка ( видела его постоянно, при этом помогать она готова была, за это я ей благодарна, но в помощи не нуждалась, скорее ей это было надо. Она просила, я смирилась
Потом мы опять поссорились, очень сильно, и я ей высказала все, но вместе с этими словами ушла и вся моя любовь к ней, теперь я просто ее терплю, если она рядом ( уже редко). Но она решила все поменять, попросила прощения и старается быть другой, какой я ее и хотела видеть. 
Я ее старания вижу, но с собой поделать ниче не могу, когда она рядом, я словно комок, нервная, сжатая какая то.
Мне ее очень жалко, но ровно до того момента, как я ее вижу, при ней я опять как комок, у меня все тело напрягается, даже мысли и голос другими становятся
Кто был в такой ситуации?
Что делать?
Можно ли все исправить? #отношениясмамой