Поцелуй - это измена?

конешно нет

Измена - это когда вы впринципе захотели другого человека, даже если физического контакта не произошло, в голове вы уже изменили своему партнеру. Так что стоит задуматься, что не так в отношениях, и почему вам захотелось чего то нового.

А по-вашему не может быть в отношениях все так, просто привлек другой человек?

Но своего парня я тоже хочу, вернее, только его хочу. С другом чмокнулись по дурости и по его симпатии ко мне

Измена это секс, все остальное не измена.

измена это отнашения на стороне

Ну вот и забудьте об этом. Не думаю, что он бы сказал вам, если бы чмокнул кого-то.

все проблемы "по дурости", когда "по уму" как правило проблем не бывает.
по теме: у каждого свое мерило допустимого и однозначного ответа тут нет и быть не может.