Поцелуй = измена?

Да, считаю. Не простила бы скорее всего. Для меня поцелуй это что-то такое прям близкое. Я вот не могу целовать знакомых, друзей, нужны чувства

Да. Поцелуй это измена. Нет, не простил бы.

Измена - это то, что вы договорились называть изменой в вашей паре.

Для некоторых пар секс с другим партнером не измена, т.к. они заранее проговорили такой формат отношений. Например, открытый брак / полиамория и т.п.

Решить, является ли поцелуй изменой можете только вы сами.
Если чувствуете, что это некомфортно по каким-то причинам и вы не хотите, чтобы такие ситуации повторялись, открыто скажите об этом партнеру. Если его мнение будет отличаться от вашего - дальше только компромиссы и договорённости.