Считаете ли вы поцелуй изменой? Смогли бы простить такое своей половинке? Зависит ли ваш ответ от того, с кем был этот поцелуй (бывший/друг/малознакомый человек на тусе)?
Измена - это то, что вы договорились называть изменой в вашей паре.
Для некоторых пар секс с другим партнером не измена, т.к. они заранее проговорили такой формат отношений. Например, открытый брак / полиамория и т.п.
Решить, является ли поцелуй изменой можете только вы сами. Если чувствуете, что это некомфортно по каким-то причинам и вы не хотите, чтобы такие ситуации повторялись, открыто скажите об этом партнеру. Если его мнение будет отличаться от вашего - дальше только компромиссы и договорённости.