если видишь явную симпатию к тебе и знаешь, что она сейчас не в отношениях - смело целуй. По факту увидишь реакцию.
Вот, что реально не нужно делать, - так это спрашивать "можно ли поцеловать". Это странный вопрос и неловкий. Короче не спрашивай, действуй :)