Это симпатия или дружелюбие?

Хватит пить)

я нормальный вопрос задала

Возможно он хотел что-то спросить?) В любом случае, только по этим данным нельзя сказать ничего опр, если симпатия - то её лучше проявлять активнее, когда хочешь чего-то добиться. Не думаю, что девушка восприняла это как симпатию, если только она не влюблена в него)

он скорее просто по дружески прикоснулся, без намека на симпатию? не факт, что она ему нравится?

Само прикосновение - не намек на симпатию, но это не значит, что девушка ему не может нравиться. Лучше всего будет спросить у него лично

Так он всех так за спину трогает
Потому что в общей компании все друзья друг другу .Или хорошие знакомые .

Это не просто дружелюбие, парень явно ищет повод для тактильного контакта с ней. Дважды тронуть за спину за короткое время это жест симпатии и флирта. Скорее всего, она ему нравится.