Есть ли развитие у секса по дружбе?

Уже 3 года знакома с одним парнем, встречались с ним, потом расстались по его инициативе,формулировка у него была банальная: не готов к серьезным отношениям., семью он планирует лет через 5 и т.п. Что, мол, не готов к серьезным отношениям не со мной, а вообще ни с кем пока. Было очень больно, обидно, досадно. К слову, мне 22, ему 25. Думала, что я с ним никогда не буду больше общаться, так как знаем друг друга давно, но после попытки отношений уже общаться нет смысла. Та и у меня чувства остались, как мне кажется. Прошло после расставания полгода, все это время мы списывались 2-3 раза в месяц в соц.сетях, были в курсе дел личных. Потом он все же признался, что ревнует меня ( я пыталась встречаться с парнями другими, ему обмолвилась случайно). Несколько раз звал к себе в гости, я то понимала, что только ради секса зовет, наверное. Ведь все эти полгода у него не было секса. И вот наконец-то мы встретились, погуляли на нейтральной территории и разошлись. Не знаю, что он там понял ( а может и не заморачивался вовсе), а я поняла, что мне очень комфортно с этим человеком и я в нем нуждаюсь сильно, даже не в близких отношениях, а просто нуждаюсь в нем. Он снова сделал попытку пригласить в гости, я сказала, что могу приехать, но у нас ничего не будет! он сказал: как скажешь, я просто соскучился. Вчера после работы поехала к нему, посмотрели фильм, покушали, поговорили и потом он собрался меня провожать, ведь подумал, что я уеду домой (ведь сказала сто раз ему, что ничего не будет). Я же была настроена остаться у него, но чтобы ничего не было, просто не хотелось отпускать его. Осталась. Мы сначала просто лежали, разговаривали, обнимались и как-то само собой случился секс. 3 раза подряд:) это был самый крутой секс в моей жизни, раньше с ним такого не было (когда встречались), видимо, и правда давно у него не было. Утром уехала на работу. Даже ничего не спрашивала ничего, потому что понимаю, что для него это просто секс. НО! я понимаю, что он удобно устроился и т.п., но я не знаю, что делать. Да, мне хочется надеяться на развитие каких-то серьезных отношений в будущем с ним, но понимаю, что этого может и не случиться. С другой стороны, у него за все время ни с кем не удалось завязать отношений ( включая 3 года нашего с ним знакомства), у меня ни с кем не получается (банально никто не нравится)...что плохого в том, что мы будем так вот встречаться иногда, проводить время с удовольствием, я имею в виду не только секс, он приглашает в кино и т.п. Просто он не будет это считать отношениями. Может у кого-то был подобный опыт? Поделитесь, пожалуйста.