5 лет встречаемся, не познакомил со своими родственниками

Встречаюсь более 5 лет с мужчиной. Отношения нормальные, НО мы так и продолжаем встречаться без общих планов на будущее! Я живу у себя дома, он живет у себя. Я несколько раз поднимала тему того, чтоб съехаться и жить вместе, но в ответ слышу "Нет денег на съем жилья. Где мы будем жить? и т.д" Недавно подняла вопрос, почему он до сих пор не познакомил меня со своей мамой и дочерью. Ответ поразил на столько, что решила задать вопрос здесь. Мне ответили, что "он не слишком во мне уверен," хотя я никогда не давала такого повода. Он боится, что он меня познакомит со своими родственниками, а я потом уйду и он будет глупо выглядеть в их глазах. В связи с этим у меня вопрос - что дальше делать? Находиться в роли вечной любовницы, которую прячут не хочу и не буду, а как поступить не знаю... ну, или знаю, но не хватает смелости. Очень интересует мнение мужчин! Спасибо.