Это будет не навязчиво. Это будет конкретика. Нужно четко дать понять, что вы предлагаете реальную встречу в обозримом будущем.
Навязчиво будет, если он скажет что угодно, означающее "нет, я не хочу гулять, не хочу гулять с вами" , а вы начнёте проминать, типа " да там же такая погода хорошая, а в том кафе самый вкусный кофе, ну, составь мне кампанию"
С удовольствием бы составила компанию в прогулке, общении.
Как ненавязчиво сказать об этом?
Или не стоит?