Конечно, не измена, раз ничего не было с друзьями и Вы не выходили с ними с этой целью. Но всё же, если эти Ваши друзья не знакомы с парнем, познакомьте их с ним, чтобы показать, что вот, это Ваши друзья, ничего скрытого или грязного. И на последнее: я бы не советовала в следующий раз сидеть дома у друга мужского пола без Вашего парня, особенно если это вечер.
Представьте себе ситуацию: Вы уезжаете на 10 дней к родителям или по командировке. И Ваш парень идёт домой к своей подруге посмотреть фильм и ничего больше не происходит. Он Вам может кляться что ничего большего не было, но всё же, Вам было бы приятно? И ещё не знаете, как та девушка подруга его восприняла приход в гости к ней домой. Может, ей это сам по себе факт подаёт надежду, что у них между собой может что-то быть, если только побольше вина налить, чуть ближе на диване присесть, чуть откровеннее разговоры заводить... Давайте честно: если мужчина и женщина не уродливы, гетеросексуалы и с физиологией у них всё нормально и они не ***, до секса пару шагов, а то и один, особенно если встретились в домашней атмосфере. Поэтому да, в Вашем случае не было измены, но были все предпосылки, если Ваши друзья не голубые, не гомосексуалы.