Как уйти от мужа после 20 лет эгоистического брака и терпения

Мне нужен волшебный пендель! Вашла за муж в 16 лет из за беременности, никакой помощи не во время беременности, ни с малышом не видела, воспитывала одна. Хорошо, что мои родственники помогали. Денег мне никогда не давал, если бы не бабушка, ходила бы неизвестно в чем. Сначало потухла, испортилась, поправилась, потом бросила вредные привычки, занялась спортом. Благодаря бабуле получила хорошую профессию, которая сейчас как подработка у меня. Всю жизнь меня тюкал моими родственниками, приказывал отказаться от них. Потом благодаря другу в ковидные времена сменила работу, там продвинулась по карьерной лестнице, стала жестче и самостоятельной. Пошла учиться, за себя плачу сама, с него не прошу ни гроша, только взаймы и всегда отлаю. А он считает, что жена должна делать все, если муж платит за квартиру и еду покупает, к слову сказать, я дома ем мало, работаю на 2 работах, волонтерю. Мы совершенно разные, я люблю спорт, читать, помогать люлям, он совсем другой, пропасть с возрастом стала огромной. Сын работает, в браке мы 20 лет. Многие его друзья удевляются, почему я до сих пор с ним - ревность, абьюз, потребительское отношение - любая женщина проститутка, просто кто спит за деньги, а кто то за кров и еду.. В постели с ним ни разу не испытывала оргазм, все сама, на что он мне сказал, что фригидная. У меня нет своего жилья, он часто этим манипулирует. Очень нужен совет, как уйти наплевав на мнение окружающих, и главное проблем с мужем не иметь? Мы работаем в одной организации, только на разных участках, работу из за него менять не хочу. Читаю, и сама думаю, ну и дура я))