Как мы додумались до слов «мужчина» и «женщина»?

Раньше людей с мутациями наверняка было много, и во многих мифах, в том числе в древнегреческом, присутствует история, где Бог разделил людей на половинки, так как они были и мужчиной, и женщиной. На протяжении истории были разные понятия о гендерном выражении: например, до того времени, когда начались Мировые войны, и по гигиеническим соображениям солдатам брили головы, для мужчины было вполне нормально носить длинные волосы, и да, именно длинные, а не просто под каре, как сейчас модно. Или, например, голубой цвет был цветом девы Марии, а значит, принадлежал женщинам, а розовый был близок к красному, а красный — кровь, отвага, жестокость, эмоциональность, гнев.
Как мы вообще додумались до такого общества, где строго определены гендерные рамки и люди до сих пор с презрением смотрят на не таких как все в этом плане? В смысле, что как люди додумались, что вот человека с такими органами мы будем называть женщиной и предпишем ему вот такие стереотипы (знаю, что они формировались на протяжении столетий, но в какой-то момент же люди дошли до понятия женственности), а вот с такими — мужчиной, при этом игнорируется то, что количество натурально рыжих и тех, у кого неоднозначная ситуация с полом, примерно одинаково. Как мы пришли к этому, а уж тем более русские?