Юридическими правами и обязанностями. Мачеха - это просто вторая (третья) жена отца, которая не оформляла опекунство или усыновление его детей.
Если эти документы оформлены, то есть она по закону берет на себя обязательства по уходу и воспитанию детей, то является приемной матерью, которая по закону несет за приемных детей полную ответственность вместо родной матери.