Дедушка и бабушка шпыняют внука интроверта

Дедушка и бабушка шпыняют внука интроверта, а главной злодейкой этой истории все равно стала я. У меня трое детей и если младшие очень социальные, то первенец наоборот чувствует себя комфортно только дома. Я не стала водить его по всяким психологам, в школе проблем с общением нет, но намеренно выйти куда - то, если можно отказаться, общаться с кем - то кроме членов семьи - это не про него. И как теперь принято говорить, у ребёнка просто садиться социальная батарейка. С подобным поведением внука мои родители не смирилась, я просила их не трогать малыша, он едва пошёл в первый класс, но однажды они довели его до слез, когда пытались выманить из дома с криками, чтобы познакомить с сыном соседки. К тому моменту я не стерпела и сообщила, что больше не буду приводить его к ним, у нас и без того были натянуты отношения, но с внуками они всегда обращались бережно, а теперь звонят, истерят, может я не так объяснила, посоветуйте как можно все исправить. #отношениеквнуку