Если один родитель увезёт ребёнка от другого родителя, это похищение?

Мама ребёнку не даёт видеться с отцом, скрывает любую информацию о ребёнке. Вариант один, забрать ребёнка из школы отцу. Тем более ребёнок изъявлял желание поехать с отцом, но мама запрещала. С одной стороны, невозможно похитить своего ребёнка. С другой, мама просто вредит не только отцу, но и ребёнку. Другого варианта нет. Все эти суды и прочее, а также приставы, это пустая трата времени. Более того, мама будет врать и говорить гадости про отца. Тем не менее, будет ли это похищением? И что может предпринять мама ребёнка после этого?