Мама сказала, что я никчемная

То, что сказала мама, может быть вызвано несколькими причинами, и, скорее всего, это не объективная оценка, а проекция её собственного опыта или внутренних переживаний.

Возможные причины:
Неосознанная попытка обесценивания
Когда родители видят, что их дети самостоятельны, успешны, способны без них жить, у них может включаться бессознательный страх потери авторитета. Такие комментарии могут быть попыткой утвердить своё превосходство, напомнить, что в детстве вы якобы были «никем», а значит, всё хорошее сейчас – результат не ваших заслуг, а чего-то извне.

Проекция её собственного опыта
Возможно, у вашей мамы самой не было сформированных целей в детстве, и она бессознательно перекладывает этот опыт на вас. Это типичная защитная реакция: если она сама чего-то не достигла в определённом возрасте, то легче поверить, что «у всех так».

Желание вызвать в вас чувство вины или зависимости
Если у родителей есть подсознательная потребность в контроле, они могут обесценивать достижения детей, чтобы те чувствовали себя не до конца реализованными и продолжали искать одобрение.

Эмоциональное напряжение или стресс
Возможно, ваша мама просто устала, раздражена или переживает за что-то своё, а вы оказались под рукой как объект для разрядки.

Что делать?
Не оправдываться. Вы уже взрослый человек, у вас есть своя жизнь и достижения. Не нужно доказывать маме, что она не права – её мнение не определяет вашу ценность.
Разграничивать личные границы. Спокойно дать понять, что вам неприятны подобные высказывания («Мне бы хотелось, чтобы ты ценила мои усилия, а не обесценивала их»).
Не принимать на свой счёт. Её слова говорят больше о ней, чем о вас. Это её восприятие прошлого, а не объективная реальность.
Если в целом у вас хорошие отношения, то, возможно, это просто эпизодическая вспышка недовольства, и на неё не стоит тратить слишком много энергии.