Можно ли по закону ограничить общение бабушки с внуком?

С мужем пока в браке, но все идёт к разводу. Хочу заранее прощупать почву.
Сразу скажу муж хороший, с ребёнком помогает, работает. Живем отдельно от сверкови. Заметила, что свекровь настраивает мужа против меня. В частности мол "ты должен после развода добиться полной опеки".
Она женщина одинокая, заняться нечем, вот и придумала, что если ребенок будет с отцом она 24/7 будет ребёнком заниматься, убираться, готовить. И муж подхватывает, при ссоре стал упоминать, что ребёнка заберёт.
Я в общем то не против отдать ребёнка отцу, он отец хороший. А сама забирать ребёнка с вечера пятницы по вечер воскресенья. Вечера в будни им будет заниматься папа, а все выходные я с ним.Если не ограничить общение бабушки с внуком, она у мужа будет 24 на 7, и муж перестаёт заниматься ребёнком (она этого и хочется добиться). От этого муж перестанет заботиться, а я только по выходным и ребёнок будет как сирота при живых родителях.

Но можно ли установить через суд ограничения на общение ребёнка с бабушкой?
Например: в будни с 7 до 8 (чтобы помочь мужу отвести ребёнка в сад), и с 17 до 19, что бы помочь мужу забрать ребенка из сада и время с ним провести?
Бабушка она хорошая, но полностью заниматься воспитанием я не позволю. #свекровь