С каждым годом мы с родителями становимся все дальше друг от друга

То, что сейчас вам тяжело с ними даже здороваться, это защитная реакция. Психика помнит, где было небезопасно,когда отец не выходит поздороваться, когда подарки откладывают как ненужную вещь, тело все понимает раньше головы. Это снова про меня здесь не ждут, я не нужна и тд.Очень показателен момент с беременностью. Вы ждете ребенка, и внутри вас сейчас обостряется тема родительства, принятия, заботы и рядом с вашими родителями это, естественно, вызывает тревогу, потому что именно они пример того, как может быть холодно и больно. Ваше ощущение мне не по себе, когда они смотрят на живот -это интуиция и память тела.Вы спрашиваете, как это в себе перебороть. И вот здесь я скажу вещь, которая не всегда нравится, но она честная: это не нужно перебарывать. НЕЛЬЗЯ заставить себя тянуться к тем, с кем внутренне плохо,нельзя починить отношения в одиночку, если другая сторона в этом не участвует.

Ваше желание сблизиться- живое, понятное, человеческое. Но родители, судя по описанию, эмоционально закрыты и, возможно, не умеют быть теплыми. Не потому что вы плохая дочь, а потому что у них самих внутри пусто или жестко. Это их ограничение, а не ваш дефект.Зрелый шаг здесь,НЕ пытаться заслужить их любовь и не насиловать себя общением,а разрешить себе дистанцию ровно настолько, насколько вам сейчас нужно. Вы сейчас на пороге материнства,вам предстоит дать своему ребенку то, чего вам самой не дали: принятие, тепло. И именно поэтому так больно смотреть назад. Но в этом же и огромная сила, ВЫ можете разорвать этот круг. Если что пишите, поработаем над сепарацией)