Пока не выстроите границы так. как удобно ВАМ - ничего не изменится. Родители не изменят своего отношения просто потому. что не видят причны это делать. То, что они Вам лплачивали - это, скажем. их желание поднять свою самооценку за счет Вас. так бывает.
Если живете вместе, о просто съезжайте. Тогда будет намного проще привести отношения с родителями в приемлемое русло. Если же уже живете отдельно, то просто не позволяйте вам указывать. кричать. обвинять вас. Предупредите, что прекратите общение. если такое будет продолжаться. Не поймут - на первый раз просто можно прекратить разговор(по телефону, напр мер). В следующий раз - уже без предупреждения отбрывать разговор и внести в чс.
Поймите, это ВАША жизнь. Не пускайте ее под откос. не позволяйте родителям катком пройтись по вашей жизни и уничтожить ее.
Сразу будет трудно и вам и родителям. Есть правило "трех НЕТ". В первый раз это нет пропустят мимо ушей. Второй раз возмутятся. на третий раз либо поймут. либо будет полный разрыв общения. В Вашем случае приемлем и тот и второй вариант "третьего НЕТ".
Уважайте себя.