У мамы с мужем психологический инцест. Это они - семья. А Вы только для сексуальных нужд и обслуживания. В будущем - возможно, инкубатор, кормилица и няня-прислуга для потомства. Ничего не измените. Устраивает - оставайтесь. Не устраивает - уходите и разводитесь. Маму маменькиного сынка Вам никогда не побороть. Она всегда будет главной в семье и хозяйкой в доме. Даже если это дом сына.