Мама критикует,командует

Мне 32,мама доброжелательно но вечно критикует, например:рассказываю ситуацию случившуюся на приёме у врача, никакого негатива, обычный разговор, мама перебивает на пол разговора: «ну ты что с врачами разговаривать до сих пор не научилась»не дослушав, рассказывать дальше желания нет.Или, я паркуясь задела стоявшую машину, в это момент звонит мама, объясняю, что сейчас занята и не понимаю как быть, второго водителя нет, я спешу, если уеду с места-грозит лишение, мама «ну нельзя быть такой замороченной, надо легче относиться, почему прав то должны лешить, садись в машину и уезжай».Насчёт командования у меня дома «положи продукты в холодильник так, зачем сейчас мыть тряпку половую-что нельзя грязную тряпку просто в раковину », или грязный детский комбинезон, прошу маму подождать пока я закончу дела на кухне и заберу его стираться,мама «я тут положила на полку»я прошу этого не делать, так как полка с читами вещами, а камбенизон грязный.Итог,мама в гневе орет:хорошо доченька, я сделаю как ТЫ хочешь, раз тебе так принципиально и ты не можешь мне уступить.
Скажите, в чем я должна уступить?по мне это глупость и нежелание мамы принимать меня как взрослого человека и принимать мои правила в моем же доме.