Переезд от матери

В данный момент живем в частном доме с моей матерью. И вот наконец появилась возможность переехать. Муж уволился с работы, старший ребёнок доучивается последнюю четверть. Запланировали поехать доделать ремонт и забрать старшего. Но.... Моя мать , которая неоднократно нас выгоняла, подняла скандал. Ей срочно стало нужно чтобы мы скребли перед домом, хотя, я по мере возможности там убирала. Да и отношений хороших никогда за жизнь с ней не было. Она придиралась всегда ко мне, оскорбляла моего мужа. К младшему внуку даже не подходит.И совесть мучает что уедем, но и жить своей жизнью и семьёй хочется без ее скандалов и помыкательств. А как бы вы поступили