Пропало желание с мужем

Помогите, пожалуйста, советом, в чем может быть проблема. Раньше все было нормально в сексе, даже если были разногласия какие-то в отношениях. Но со временем мне совсем перестало хотеться. У мужа после ушиба около 4 лет побаливает рука, из-за этого, например, нет секса в классической позе, так как он не хочет опираться на руку. Секс только в двух-трех позах, всегда стандартно. Также я стала чувствовать себя какой-то "мамой" в отношениях, муж не может себе сменить носки, трусы - - ходит во всем дырявом. Деньги есть, но ему, похоже, лень. Как он сказал: здесь все свои. Спортом тоже особо не занимается, бегает только в футбол. При этом как-то сказал, что ему нужны новые спортивные штаны, а то стыдно бегать перед другими в старых, а со мной, получается, в дырявом белье не стыдно ходить. Со временем я просто перестала что-то хотеть, закрываюсь в комнате, часто не знаю, как отказать. Я за собой слежу, как раньше, но может надоела ему. Все мечтаю, чтобы он влюбился в кого-то, чтобы как-то стал снова ухоженным и спортивным, как раньше. Почему он так расслабился со мной? Есть ли шанс как-то всколыхнуть чувства?